Ανθρωποειδές ρομπότ άγγιξε τα 6.190 μέτρα: Η εμβληματική πορεία στο ηφαίστειο Τσιμποράσο.

Το ηφαίστειο Τσιμποράσο στον Ισημερινό υποδέχθηκε ένα καινοτόμο ανθρωποειδές ρομπότ που, με την υποστήριξη μιας ομάδας ορειβατών, κατάφερε να φτάσει μέχρι την κορυφή του.

Το ρομπότ, που ονομάζεται Pemba, άφησε το στίγμα του στην ιστορία της ρομποτικής, καθώς κατάφερε να κινηθεί αυτόνομα σε απαιτητικά τμήματα του βουνό των Άνδεων. Ο επόμενος στόχος του είναι το Έβερεστ.

Η διαδικασία της ανάβασης

Το Pemba κατασκεύασε την πορεία του στα 6.000 μέτρα του Τσιμποράσο και η αποστολή διαρκεί γύρω στις 16 ώρες, προκαλώντας προκλήσεις και για τη ανθρώπινη ομάδα και για τη μηχανή.

Πρόκειται για μια προσαρμοσμένη έκδοση του εμπορικού μοντέλου Unitree G1, που έχει δημιουργηθεί από την κινεζική εταιρεία Unitree Robotics.

Οι τροποποιήσεις πραγματοποιήθηκαν από τον μηχανικό Πάμπλο Μπερλάνγκα και την εταιρία του, Geologic Dome, η οποία είναι γνωστή για την εργασία της στη διατήρηση του περιβάλλοντος και την εφαρμογή τεχνολογιών σε ακραία περιβάλλοντα.

Η αποστολή δεν ήταν απλώς μια ανάβαση, καθώς το Pemba κλήθηκε να αντιμετωπίσει χαμηλές θερμοκρασίες, χιόνι και τροπές αέρα που έχουν περιορισμένη περιεκτικότητα σε οξυγόνο, συνθήκες που συνήθως αδρανοποιούν συμβατικές ηλεκτρονικές συσκευές.

Για αυτή την επιτυχία, η ομάδα:

• δημιούργησε προχωρημένα συστήματα θερμικής διαχείρισης
• ενίσχυσε τη δομή του ρομπότ
• βελτίωσε τις διαδικασίες τεχνητής νοημοσύνης
• ανέπτυξε νέους αλγορίθμους πλοήγησης.

Έτσι, το Pemba κατάφερε να κινηθεί αυτόνομα σε κλίσεις έως και 30 μοιρών και να συλλέγει δεδομένα σε πραγματικό χρόνο μέσω καμερών και αισθητήρων.

Η υποστήριξη των ανθρώπων

Αν και έχει σημειωθεί πρόοδος στην αυτονομία του, το Pemba αντιμετωπίζει προκλήσεις. Σε κομμάτια που απαιτούν τεχνική κατάρτιση και είναι επικίνδυνα, οι ορειβάτες χρειάστηκε να το μεταφέρουν χειροκίνητα, καθώς μια λανθασμένη κίνηση μπορεί να θέσει σε κίνδυνο και το ρομπότ και την αποστολή, λόγω του αρκετά εχθρικού περιβάλλοντος του Τσιμποράσο.

Το έδαφος είναι ανώμαλο, το χιόνι μπορεί να κρύβει ρωγμές, ενώ η χαμηλή ατμοσφαιρική πίεση επηρεάζει τόσο τους ανθρώπους όσο και τα ηλεκτρονικά συστήματα. Ωστόσο, η μερική αυτονομία του Pemba θεωρήθηκε ικανοποιητική ώστε η ανάβαση να αξιολογηθεί ως σημαντική δοκιμή και όχι απλώς ως μία επίδειξη.

Σχέδια στο Έβερεστ

Η επιτυχία στο Τσιμποράσο δεν είναι το τέλος της συγκεκριμένης προσπάθειας. Η ομάδα πίσω από το Pemba εργάζεται ήδη πάνω σε ένα πιο απαιτητικό έργο: να καταστήσει το ρομπότ το πρώτο ανθρωποειδές που θα προσεγγίσει την κορυφή του Έβερεστ.

Αυτή η αποστολή επισημαίνει νέες τεχνικές, επιχειρησιακές και ρυθμιστικές προκλήσεις. Η κυβέρνηση του Νεπάλ αναζητά το κατάλληλο νομικό πλαίσιο για να επιτρέψει ρομποτικές αποστολές στο ψηλότερο βουνό του κόσμου, καθώς ένα ρομπότ που θα αδρανεί κατά τη διάρκεια της ανάβασης θα μπορούσε να εμποδίσει ή να απαιτήσει δαπανηρές διαδικασίες διάσωσης.

Ο στόχος του Pemba

Ο στόχος δεν είναι μόνο συμβολικός. Οι δημιουργοί θεωρούν ότι το Pemba μπορεί να βοηθήσει:

• στην αποκομιδή απορριμμάτων από τις διαδρομές ανάβασης
• στην παρακολούθηση παγετώνων
• στη συγκέντρωση επιστημονικών δεδομένων σε υψόμετρα μεγαλύτερα των 8.000 μέτρων.

Η πολύτιμη εμπειρία που αποκτήθηκε από το Τσιμποράσο θεωρείται καθοριστική για τη χρησιμοποίηση ανθρωποειδών ρομπότ σε αποστολές έρευνας και διάσωσης, καθώς και για επιστημονικές εξερευνήσεις και ανταπόκριση σε φυσικές καταστροφές σε περιοχές που είναι δύσκολα προσβάσιμες ή επικίνδυνες.

TI ΔΙΑΒΑΖΕΤΑΙ